لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
احسان درایش
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
1
2
3
Conference Paper
کنترل کننده مقاوم برای زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
محمد همراه
،
احمد فروزان تبار
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ردیاب مقاوم زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
احمد فروزان تبار
،
محمد همراه
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و پیاده سازی یک زیردریایی کنترل پذیر به منظور کشف اجساد و اشیاء ارزشمند
Authors:
احسان درایش
،
حامد عباسی
Year 1400
Publish place:
The 5th International Conference on Global Studies in Technology and Engineering Sciences
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده غیرخطی برای ربات ROV شش موتوره با هدف بهبود عملکرد سیستم
Authors:
علیرضا خدایاری
،
علی رئوفی صدر
،
محمدحسین کلهر
،
اشکان صفوی سهی
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شبیه سازی حرکت و پیاده سازی کنترل کننده برای ربات SX-۷ در راستای عمق
Authors:
علیرضا خدایاری
،
اشکان صفوی سهی
،
محمدحسین کلهر
،
علی رئوفی صدر
Year 1400
Publish place:
29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کنندۀ تناسبی- مشتقی برای پایدارسازی زمان محدود شناور زیردریایی خودگردان با شش درجۀ آزادی با ورودی غیرخطی ناحیۀ مرده، نامعینی و نویز
Authors:
محمد پورمحمود آقا بابا
،
شادی آقابابازاده
Year 1398
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 49
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین
Authors:
سجاد محمدعلی نژاد
،
سیده نرگس مهدیان زاده
،
رضا قاسمی
،
مصطفی قضاوی مقدم
Year 1398
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 3، Vol 6
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل عمق یک زیر دریایی بدون سرنشین با دو درجه آزادی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی فازی
Authors:
یاسر عبدی
،
جمال قاسمی
Year 1395
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 79، Vol 20
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی ردیابی مسیر برای یک مدل زیردریایی در صفحه ی افقی
Authors:
نیلوفر زنده دل
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
جلیل ساداتی رستمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بهینه یک زیردریایی خودگران غیرخطی به کمک یک روش تکراری بر پایه سری مودال
Authors:
امین جاجرمی
،
ملیحه روح پرور
Year 1395
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 27
1
2
3